Il est l'un des inventeurs du happening et a côtoyé en 60 ans d'activité (il est né en 1936) à peu près tout ce que la planète des arts plastiques a compté en créateurs de renom... Il a aussi bien été proche de Duchamp (par son père qui en fut le biographe) et de Breton qu'ami d'Erró (ils étudièrent ensemble en 1955 aux Beaux-Arts de Florence), et compagnon de route à divers degrés de Carolee…